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一、四大系列 PLC 模块总览
1. DVP 系列（小型 PLC，经济通用）
定位：台达入门级小型 PLC，主打高性价比、紧凑设计，适合单机设备与基础自动化。
核心主机子系列：
ES2/ES3/EC3：经济型，基础逻辑控制，I/O 点数少，成本低台达。
EH3/EH：高性能型，高速运算、多轴脉冲控制（4×200kHz），支持运动指令。
SV2/SX2：薄型高功能，体积小、扩展强，支持 EtherCAT 与多轴定位。
MC/PM：运动控制专用，多轴插补、高速定位，适配包装、印刷等设备台达。
扩展模块：数字 I/O、模拟量、温度、称重、通讯（RS485、CANopen）等台达。
代表模块：DVP04AD-E2（4 路模拟量输入）、DVP08SM11N（8 点数字量）、AH02HC-5A（高速计数，属 AH 系列）。
2. AS 系列（中型 PLC，高性能泛用）
定位：中型模块化 PLC，32 位 SoC CPU，性能强劲（40k 步 /ms），**扩展 32 台模块、1024 点 I/O台达。
核心能力：支持 6 轴 200kHz 脉冲、8 轴 CANopen 运动网络，适配电子制造、食品包装、物流设备台达。
模块类型：标准 / 运动型 CPU、数字 I/O、模拟量、温度、称重、通讯（EtherNet/IP、Modbus TCP）。
代表模块：AS332T（CPU）、AS08AD（8 路模拟量输入）、AS04DA（4 路模拟量输出）。
3. AH 系列（中大型 PLC，**模块化）
定位：台达旗舰中大型 PLC，全模块化、高可靠、强扩展，** I/O 达 128000 点，支持冗余系统。
两大子系列：
AH500：通用型，适配**产线、大型设备控制。
AH560：冗余型，CPU / 电源 / 网络冗余，用于关键设备（如化工、冶金）。
模块类型：CPU、电源、数字 I/O、模拟量、温度、称重、高速计数（如AH02HC-5A）、运动控制、通讯（EtherCAT、PROFIBUS）台达。
代表模块：AH02HC-5A（2 通道 200kHz 高速计数）、AH04AD（4 路模拟量输入）、AHCPU500（标准 CPU）。
4. AX 系列（运动控制专用）
定位：高阶运动控制型 PLC，与 AH 系列兼容，专注多轴同步、高速高精运动控制。
核心能力：支持 EtherCAT 总线，多轴插补、电子凸轮、飞剪等复杂运动，适配机床、机器人、半导体设备。
模块类型：运动 CPU、高速计数、脉冲输出、轴控制模块。
二、PLC 模块功能分类（全系列通用）
1. 数字量 I/O 模块
输入：DI（8/16/32 点），NPN/PNP，光电隔离，适配开关、传感器。
输出：DO（8/16/32 点），继电器 / 晶体管 / SSR，控制电磁阀、接触器。
混合：DI+DO 组合，节省空间。
2. 模拟量 I/O 模块
输入：AI（2/4/8 通道），0–10V、4–20mA，14–16 位分辨率，采集压力、流量、液位。
输出：AO（2/4 通道），0–10V、4–20mA，12 位分辨率，控制阀门、变频器。
混合：AI+AO 组合，适配闭环控制。
3. 特殊功能模块
高速计数：如 AH02HC-5A（2×200kHz），处理编码器、光栅尺脉冲，用于定位、测速台达。
温度测量：支持热电偶（J/K/R/S/T）、热电阻（Pt100），高精度、快响应台达。
称重：24 位分辨率，高速采样，适配包装、配料系统台达。
运动控制：脉冲输出、轴控制，支持多轴插补、同步控制。
通讯：EtherNet、RS485、CANopen、EtherCAT，实现设备联网与数据交互台达。
三、选型与应用要点
DVP：小型设备、基础逻辑、成本敏感场景（如小型包装机、输送机）。
AS：中型设备、多轴定位、产线自动化（如电子组装、食品加工）。
AH：大型系统、高速高精、冗余需求（如汽车产线、冶金设备）。
AX：复杂运动、多轴同步、**装备（如机床、机器人）。
