1981年12月，雅马哈发动机株式会社开始了开拓新市场的挑战。这就是工业用机器人。雅马哈成立了IM事业部，准备将为摩托车生产线开发的CAME（Computer Aided Manufacturing Equipment）机器人投放市场。
IM事业部的组建成员，以生产技术部内机器人开发组的技术人员为**，又从外部招募了**的技术人员，总人数达50多名。以强大的阵容开始了创业。
当时，提起工业机器人理所当然是指用在汽车等生产线上的大型焊接机器人。那时，IM自主开发的CAME机器人以小型化、高功能、超酷的设计被登载在专业杂志的封面，曾在行业内引起了不小的反响。
